Navigační systémy v geodézii

Historický přehled používaní navigačních systémů v geodézii. Globální navigační družicové systémy (GNSS). Referenční souřadnicové a časové systémy. Popis a určení drah navigačních družic. Struktura a šíření navigačního signálu atmosférou. Měřené veličiny a jejich chyby. Diferenciální měření a přesné určování polohy bodu. Měřické rovnice a metody řešení určovaných parametrů. Testování dat a odhad přesnosti řešených parametrů. Problematika řešení ambiguit a opravy skoků v měření fáze nosné vlny. Geodetické aplikace GNSS. GNSS příjímače a programové vybavení. Mezinárodní spolupráce a služby GNSS. Sítě referenčních GNSS stanic. CZEPOS. Princip inerciální navigace (INS). Přístrojové vybavení a zpracování dat. Měřické chyby. Přesnost INS. Kombinace inerciální a družicové navigace.