Mikroprocesorové řízení pohonů 2

Cílem předmětu je vybavit studenty znalostmi z prototypování a testování software mikroprocesorových regulátorů v embedded aplikacích - zejména pro výkonové polovodičové měniče a elektrické pohony. První část předmětu se zabývá metodami rychlého vývoje (tzv. rapid prototyping) embedded aplikací pracujících v reálném čase. Hlavní pozornost je zde věnována modelově orientovanému návrhu řídících systémů tj. vytváření fyzikálních modelů, modelování HW (analogového i číslicového) i řídícího SW (v plovoucí i pevné řádové čárce). Druhá část předmětu je zaměřená na testování SW i HW prostředků pomocí technik tzv. testování ve smyčkách (Model In the Loop - MIL, Software In the Loop - SIL, Processor in the Loop - PIL a Hardware in The Loop - HIL). Poslední část předmětu se zabývá automatickým generováním kódů a jejich aplikací jako řídícího SW mikroprocesoru a jeho použití v testování embedded systémů.